Qt Quick 3D 物理形状和物体

模拟中的对象可以通过以下四种类型的物体来表示：StaticRigidBody（静态刚体），DynamicRigidBody（动态刚体），CharacterController（角色控制器）和 TriggerBody（触发体）。物体的物理形状由 CollisionShape 的子类型表示。

形状

碰撞形状用于定义物体在物理模拟中的物理形状和范围。碰撞形状通常比物体的视觉外观简单。

引擎内置了一些预定义的形状：BoxShape（立方体形状），CapsuleShape（胶囊形状），SphereShape（球体形状）和 PlaneShape（平面形状）。这些形状的处理已优化，因此使用它们进行模拟通常性能较好。

此外，还有一些通过数据定义的自定义形状：ConvexMeshShape（凸多边形网格形状），HeightFieldShape（高度场形状）和 TriangleMeshShape（三角形网格形状）。这些形状提供了更多灵活性，但会牺牲一定的性能。

物体

一个 body 表示模拟中的一个物理对象。这些物体会相互交互和碰撞。主要类型是 静态物体（StaticRigidBody）和 动态物体（DynamicRigidBody）。物体的物理形状由形状列表指定。实际形状是这些形状的 并集。形状的相对位置是固定的：物体是 刚性的。

动态物体

动态物体能够移动。isKinematic 属性决定其移动方式。当 isKinematic 是 true 时，通过修改 kinematicPosition 和 kinematicRotation 属性显式地定位身体。当 isKinematic 是 false 时，物体由模拟控制：它将在重力作用下下落，并从其他物体上弹回。

当isKinematic为true时，所有形状都是允许的。然而，非刚体物体更为受限：只能使用凸形形状。这些是预定义的形状BoxShape、CapsuleShape和SphereShape；以及自定义形状ConvexMeshShape。这并不意味着不能有非凸的物理几何形状：几个凸形状可以组合成一个单个的物体。复合形状示例Compound Shapes Example展示了如何根据凸形状形成环形物体。

静态物体

静态物体不会移动。它们代表物体移动的环境。请注意，在技术上移动静态物体是可行的，但物理模拟将表现得不可预见。特别是，如果动态物体在静态物体上的静止位置下单移动，则静态物体移动不会唤醒动态物体。这意味着即使静态物体移动，动态物体也将保持在同一位置。

角色控制器

CharacterController类型是一个特例。它代表一个在环境中移动的角色。一个典型的用例是第一人称视角，其中相机是角色控制器的子节点，其运动由键盘/鼠标或游戏手柄控制。

触发物体

还有一个TriggerBody类型，这也是一个特例。与其它物体不同，它不是一个物理物体，这意味着它不会与其它物体在碰撞中互动。正如其名所暗示的，它仅用于在另一物体进入或离开其定义的碰撞体积时触发动作。如果另一物体将sendTriggerReports设置为true，且其碰撞体积进入一个TriggerBody，将发出bodyEntered信号。

以下表格显示了不同类型物体的总结，以及它们如何交互和被使用

物理材料

PhysicsMaterial类型指定了一个物体与另一个物体碰撞时的行为。属性dynamicFriction和staticFriction决定了物体的滑动性，而restitution决定了物体的弹性。