C

树莓派 4 快速开始指南

Qt 提供了设计、开发、构建和在目标设备上部署您应用程序所必需的所有工具。

本指南描述了如何使用 Qt 工具的图形界面在树莓派 4 设备上开发 Linux 应用程序。它描述了整个过程,并提供了以下任务的逐步说明

  • 使用 Qt 设计工作室 设计一个简单的 UI。
  • Qt Creator 中创建一个项目,并利用为树莓派 4 设备预制的 Boot to Qt 镜像。
  • 在目标硬件上构建和调试项目。

注意:Qt for Device Creation 需要许可证。如果您没有,可以请求一个 免费试用

概述

以下示意图说明了使用 Qt 工具和 Boot to Qt 软件栈进行软件开发的基本概念。

  • 开发主机 是运行于 Windows、Linux 或 macOS 上的开发计算机,上面安装了 Qt 工具。
  • Qt 工具 包括 Qt Creator 和 Qt 设计工作室等开发工具,以及 Squish 等质量保证 (QA) 工具。
  • QBSP SDK 包含一个集成到 Qt Creator 中的交叉编译工具链,以及可以用于使用 Boot to Qt 软件栈启动您的设备的设备镜像。
  • 目标设备 是运行嵌入式 Linux 应用程序的开发目标。
  • 上传和调试应用程序(通过以太网、Wi-Fi 或 USB)。使用 Qt Creator 在目标设备上上传和调试您的应用程序。
  • 闪光 QBSP 镜像 表示安装 Linux 到目标设备的方法(如 SD 卡)。

适用的树莓派目标设备

本指南中的说明适用于树莓派 4 目标设备。

注意:有关支持的目标设备和开发主机的更多详细信息,请参阅 支持的目标设备和开发主机

安装 Qt

按照本指南中的程序,获取所需的所有资源,包括 Qt Creator 和 Qt 设计工作室。

  1. 登录到 Qt 客户门户 下载 Qt 在线安装器
  2. 安装程序适用于以下主机
    • ARM架构上的Linux
    • Linux x86
    • macOS
    • Windows

    下载适用于您主机的安装程序包。

  3. 打开安装程序。
  4. 转到安装文件夹并选择自定义安装
  5. 选择下一步
  6. 选择组件中,选择Qt 6.7.2。所需的开发者和设计工具(例如Qt Creator和Qt Design Studio)在安装程序中已预先选中。
  7. 选择下一步
  8. 转到准备安装并选择安装

注:如果您已经安装了Qt,请使用Qt维护工具安装缺少的工具。

使用Qt维护工具安装Boot to Qt软件堆栈

要为Raspberry Pi 4安装Boot to Qt软件堆栈,请执行以下操作

  1. 打开Qt维护工具。
  2. 转到选择组件并打开顶级Boot to Qt软件堆栈下拉菜单。
  3. 打开针对正确Qt发行版的Boot to Qt软件堆栈下拉菜单。
  4. 选择Raspberry Pi 4
  5. 转到准备更新并选择更新

在目标设备上安装Boot to Qt

在您可以在目标设备上测试您的Qt应用程序之前,您必须使用包含Boot to Qt软件堆栈的镜像闪存目标设备。安装成功后,在设备开机时,Boot to Qt Demo Launcher将显示在屏幕上。

将Boot to Qt镜像刷写至microSD卡

Boot to Qt镜像包含Raspberry Pi 4设备的Boot to Qt软件堆栈。按照以下方式将镜像刷写至microSD卡

  1. 将一张microSD卡插入您的宿主机PC。
  2. 打开Qt Creator。
  3. 选择工具 > 刷写Boot to Qt设备
  4. 选择下一步

将镜像刷写至microSD卡后,将该卡插入您的目标硬件,并开启您的设备。

Raspberry Pi 4设备默认以Boot to Qt Demo Launcher应用程序启动。如果您想检查设备的IP地址,请打开通过Boot to Qt Demo Launcher开始使用Boot to Qt。如果设备连接到以太网或Wi-Fi网络,或者通过USB OTG连接到宿主机,则会显示IP地址。

设备设置

Boot to Qt设备可以通过USB、以太网或Wi-Fi连接。下面的部分提供了使用USB、以太网或Wi-Fi连接设置设备的说明。

通过USB设置设备

目标设备可以通过USB On-the-Go (OTG)连接到宿主机。通过USB网络连接后,设备将自动添加到Qt Creator中的设备

目标设备对USB的访问支持两种不同的USB协议。当连接到Linux或Windows宿主机时,默认的RNDIS协议可用。当您想将目标设备连接到macOS宿主机时,需要切换到CDC-ECM协议。

注:您可以从“通过Boot to Qt开始”中更改协议。

有关通过USB连接设备的更多信息,请参阅在目标设备上设置USB以太网

通过以太网或Wi-Fi设置设备

目标设备可以通过以太网或Wi-Fi连接到网络。目标设备连接并具有IP地址后,您可以按照以下步骤将其设置为Qt Creator

  1. 打开Qt Creator
  2. 选择编辑 > 首选项
  3. 首选项窗口中
    1. 选择设备
    2. 选择添加 > Boot2Qt 设备 > 启动向导
  4. Boot2Qt 网络设备设置窗口中
    1. 输入设备名称
    2. 输入设备地址(Raspberry Pi 4设备的IP地址)。
    3. 选择完成
  5. 设备选项卡中
    • 选择确定

注意:您也可以从Boot to Qt入门设置Wi-Fi连接。

注意:Qt Creator通过IP网络上传应用程序,因此Raspberry Pi 4设备必须与您的开发主机PC在同一个网络中。

在Qt Design Studio中创建应用程序UI

您可以使用Qt Design Studio创建跨平台UI,包括嵌入式Linux应用程序。

  1. 打开Qt Design Studio
  2. 选择创建项目
  3. 预设中,选择通用
    • 命名您的项目(注意项目路径,以便用Qt Creator打开)。
    • 调整显示分辨率和方向以适应您的显示器。
  4. 确保您的目标Qt版本与您的机器上安装的Qt版本匹配。
  5. 选择创建

现在您可以根据需要修改您的UI。一旦完成,选择全部保存以确保您可以在Qt Creator中打开您的UI项目。

在Qt Creator中配置和构建应用程序

  1. 打开Qt Creator
  2. 导航到您使用Qt Design Studio创建的项目。
  3. 选择CMakeLists.txt以打开项目。
  4. 配置项目窗口中
    • 选择您的Raspberry Pi 4套件。
    • 选择配置项目

最后,选择构建 > 构建项目以构建您配置的项目。

在设备上运行应用程序

设置完您的设备后,您可以在Raspberry Pi 4设备上上传并启动应用程序。

  1. 打开Qt Creator
  2. 选择文件 > 打开文件或项目
  3. 导航到您之前配置的项目,并选择打开
  4. 项目窗口中
    • 如有必要,编辑运行设置
    • 选择运行

注意:要修改您的应用程序,您只需再次运行它即可简单地将其更新到设备上。

有关如何将Qt项目部署到设备的更多信息,请参阅教程:使用Boot to Qt部署您的第一个项目

调试应用程序

有关使用Qt Creator调试应用程序的更多信息,请参阅调试

故障排除

如果您遇到任何与Raspberry Pi 4设备相关的问题,例如如何通过串口连接进行调试,请转到Raspberry Pi 论坛获取更多信息。

有关如何解决Boot to Qt的更多问题,请参阅故障排除

在特定Qt许可下可用。
了解更多信息。