板级特性

1. STM32F469NIH6 微控制器，采用 ARM® Cortex®-M4 内核和 324 Kbytes 的 RAM
2. 4 英寸 TFT 彩色液晶触摸显示屏
3. 128-Mbit SDRAM
4. 128-Mbit QSPI NOR Flash

支持的颜色深度

此板的参考端口支持 16bpp 和 24bpp (默认) 颜色深度。该板还支持 32bpp，但在参考端口中未实现。有关更多信息，请参阅 QUL_COLOR_DEPTH 和 颜色深度。

部分帧缓冲支持

此板支持部分帧缓冲策略。要启用它，请设置 QUL_PLATFORM_PARTIAL_FRAMEBUFFER 并 重新构建平台库。

使用部分帧缓冲可以显着降低应用程序的内存需求，但可能导致性能降低和潜在的视觉撕裂伪影。

预构建演示和示例

包含以下预构建演示的 STM32F469I-DISCO 板的包

• thermo

您可以使用 demos_images 文件夹中的映像将其闪存到设备上。遵循 ST 板的闪烁说明，并以 STM32469I-DISCO 作为板名，N25Q128A_STM32469I-DISCO 作为外部加载脚本。

读取调试消息

默认情况下，《printf>`函数调用的输出会被重定向到虚拟串口，这个串口通过USB在主机上暴露。

硬件加速

参考端口使用意法半导体Chrom-Art Accelerator™ (DMA2D)进行硬件加速图形处理。

DMA2D是一个专门用于图像处理的直接内存访问(DMA)加速器。它可以执行以下操作

• 用特定颜色填充图像。
• 将源图像复制到目标图像。
• 带像素格式转换将源图像复制到目标图像。
• 将两个完整的不同像素格式的源图像混合，并将结果复制到不同像素格式的目标图像。

所有这些操作都可以应用于图像的部分或全部。

更多信息请参考意法半导体的文档。

• STM32F7 - Chrom-ART™ (同样适用于STM32F4系列)。
• RM0386参考手册中的Chrom-Art Accelerator™控制器(DMA2D)部分。

硬件配置

有关以下所述的STM32F469NIH6微控制器专用外设的更多信息，请参阅意法半导体的文档。

• 含STM32F469NI微控制器的32F469IDISCOVERY开发套件。
• RM0386参考手册

STM32CubeMX

STM32F469I-DISCO电路板的硬件配置由STM32CubeMX生成的代码组成，以及来自STM32Cube MCU Package for STM32F4 series存储库的外设BSP驱动程序。

所有STM32CubeMX生成的代码（除系统时钟配置位于stm32f469i-discovery-baremetal/3rdparty/Core文件夹外）。

系统时钟配置

系统时钟配置位于Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/platform_clock.cpp。函数SystemClock_Config()被声明为非严格的，因此可以被自定义时钟配置覆盖。

系统定时器配置

在Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/3rdparty/Core/Src/stm32f4xx_hal_timebase_tim.c中，使用函数HAL_InitTick()将TIM6定时器实例配置为时间基源。

在Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/3rdparty/Core/Src/stm32f4xx_it.c中定义了低层(LL)的()函数。

中断处理程序

在stm32f469i-discovery-baremetal/3rdparty/Core/Src/stm32f4xx_it.c中定义了低层(LL)处理器异常和外设中断处理程序。

在Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/platform_irq.cpp中定义了显示串行接口主机(DSI)中断回调和触摸中断引脚回调的硬件抽象层(HAL)中断处理程序。

Chrom-ART加速器(DMA2D)

DMA2D的配置在Qt Quick Ultralite平台源文件platform/boards/st/common/platform_drawing.cpp中定义。

Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)和DMA2D的时钟配置在STM32Cube MCU包存储库文件Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma2d.c中定义。

显示

您可以在Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/platform_display.cpp中找到LCD-TFT显示控制器（LTDC）和显示串行接口主机配置设置。

您可以使用setLcdClockConfiguration()函数为LTDC提供时钟设置。

LTDC时钟启用和GPIO配置设置在STM32Cube MCU包库文件Drivers/BSP/STM32469I-Discovery/stm32469i_discovery_lcd.c中定义。

四线串行外围设备接口（QSPI）

对于QSPI配置，请在STM32Cube MCU包库文件Drivers/BSP/STM32469I-Discovery/stm32469i_discovery_qspi.c中查看BSP_QSPI_Init()进行外设设置，以及查看QSPI_MspInit()进行引脚/时钟配置。

在Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/platform_init.cpp中，QSPI被配置为内存映射模式。

随机数发生器（RNG）

您可以在Qt Quick Ultralite平台源文件platform/boards/st/common/platform_rng.cpp中找到随机数发生器（RNG）的初始化。

RNG硬件实例的时钟配置位于3rdparty/Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c。

SDRAM

SDRAM BSP配置位于STM32Cube MCU包库文件Drivers/BSP/STM32469I-Discovery/stm32469i_discovery_sdram.c。

触摸屏

触摸屏配置位于STM32Cube MCU包库文件Drivers/BSP/STM32469I-Discovery/stm32469i_discovery_ts.c。

触摸屏驱动芯片连接到I2C1硬件实例，且触摸中断信号连接到GPIOJ引脚5。

I2C1配置在名为I2C1_Init()的函数中，此函数位于STM32Cube MCU包库文件Drivers/BSP/STM32469I-Discovery/stm32469i_discovery.c中。

串行外设通信接口（USART）

USART3硬件实例用于虚拟串行端口上的日志记录。USART3配置（包括GPIO和时钟设置）位于Qt Quick Ultralite平台源文件stm32f469i-discovery-baremetal/3rdparty/Core/Src/usart.c。

已知问题或限制

• 由于SDRAM带宽有限，使用CPU访问SDRAM可能会导致显示控制器在扫描帧缓存时出现视觉伪影，因为LTDC FIFO欠载。LTDC FIFO Underrun错误可能会在拥有大量UI元素和大量动画的应用程序中发生，导致视觉闪烁。除了简化UI外，还可以考虑为Qt Quick Ultralite核心库使用不同的构建类型。例如，使用Debug或Release而不是MinSizeRel。
• STM32F469NI不支持双精度浮点运算。

RLE解压缩

该板上的CPU无法直接在SDRAM的帧缓存上混合压缩图像。这些图像首先被解压缩到有限大小的中间缓冲区，然后使用DMA2D将它们混合到SDRAM的帧缓存中。与未压缩图像相比，这种方法在混合RLE压缩图像时会有显著的性能开销。

通过在platform_stm32.cpp中增加qul_scratch_buffer的大小可以一定程度上提高性能，但这会增加RAM的使用。