RH850 D1M1A EK-RA8D1

C

瑞萨 EK-RA6M3G 套件

本节提供有关瑞萨 EK-RA6M3G 的板级信息。

板级功能

  • 配备 ARM® Cortex®-M4、2 MB 闪存、640 KB RAM 的 R7FA6M3AH3CFC MCU
  • 4.3” 480x272 LCD 触摸显示屏
  • 32 MB 外部 QSPI 闪存

支持的颜色深度

该板级参考端口支持 16bpp 颜色深度。板级还支持 24bpp 和 32bpp，但在参考端口中未实施。有关更多信息，请参阅 QUL_COLOR_DEPTH 和 颜色深度。

配置操作模式

使用板上的 J16 跳线选择 MCU 的操作模式，具体取决于与 MCU 一起使用的软件。

MCU 启动模式跳线 J16用于连接的 USB 端口
正常/单芯片模式开启J10
SCI/USB 启动模式关闭J11

有关详细信息，请参阅 Renesas RA6M3 Group - 用户手册：硬件。

烧录固件

在烧录固件之前，使用以下列出的工具之一选择适当的启动模式。

软件MCU 启动模式
Renesas e2 studio正常/单芯片模式
SEGGER J-Link/J-Flash (Lite)正常/单芯片模式

预构建演示和示例

EK-RA6M3G 板的 Qt for MCUs 软件包附带的预构建 thermo 演示二进制文件。您可在 demos_images 目录中找到它。

使用预构建的 Qt Quick Ultralite 库构建应用程序

  1. 打开您要构建的示例的 CMake 项目文件。
  2. 在 配置项目 窗口中
    1. 选择您之前创建的工具包。例如，Qt for MCUs 2.8.0 - Desktop 32bpp。
    2. 选择 配置项目。

{MCU project configuration}

一旦配置了项目，选择 运行 或按您的键盘上的 Ctrl+r 键以构建并将二进制文件烧录到目标设备。

读取调试信息

默认情况下，日志数据会重定向到串行通信接口通道0（SCI0）上的UART。

板子引脚号板子引脚类型TTL-232-USB电缆引脚
地接地地
P410RXD0TXD
P411TXD0RXD

端口设置

设置值
每秒比特数115200
数据位8
奇偶校验无
停止位1
流量控制无

调试

瑞萨e2 studio

瑞萨e2 studio允许您使用自定义配置来调试项目。

  • 从顶部菜单打开 运行
  • 选择 调试配置...
  • 选择 瑞萨 GDB 硬件调试
  • 从 C/C++ 应用程序: 点击 浏览... 并选择要调试的 .elf 文件
  • 点击 应用 和 关闭
  • 点击 以 '调试' 模式启动

使用 SEGGER J-Link GDB 服务器创建 GDB 服务器。

QUL_ROOT 和 QUL_TOOLS 以下命令行示例中用作环境变量。例如

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.8.0
export QUL_TOOLS=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs
set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.8.0
set QUL_TOOLS=C:\Qt\Tools\QtMCUs
  • 将 连接到 J-Link 设置为 USB
  • 将 目标设备 设置为 R7FA6M3AH
  • 将 目标接口 设置为 SWD
  • 将 速度 设置为 固定 4000 kHz
  • 点击 确定

    GDB 服务器现在正在默认端口2331上监听 TCP 连接。

  • 在单独的控制台运行 arm-none-eabi-gdb
    $QUL_TOOLS/arm_gcc_12_3_1/bin/arm-none-eabi-gdb <PATH_TO>/your_app.elf
    %QUL_TOOLS%\arm_gcc_12_3_1\bin\arm-none-eabi-gdb.exe <PATH_TO>\your_app.elf
  • 在 arm-none-eabi-gdb 控制台中通过 gdbserver 连接到目标

    注意： 实际使用的 TCP 端口会在 gdbserver 的控制台上打印出来。

    (gdb) target remote 127.0.0.1:2331

注意

  • 排除了不适合放入闪存或需要比 MCU 上可用的更多 RAM 的演示、示例和测试。
  • 在默认平台适配中，将堆栈区域设置为与堆栈重叠，以启用构建具有不同堆栈和堆需求的测试和演示。
  • 为堆栈和堆定义大小，以确保内存保护单元检测到堆栈溢出和下溢。
  • 默认情况下，图像和字体数据存储在 MCU 的内部闪存中。较大的 Qt Quick Ultralite 演示不适合用于发布或调试版本的内部闪存。在这种情况下，可以使用 QulResourceDataExtFlash 和 QulFontResourceDataExtFlash 部分，将图像或字体数据移动到外部闪存。有关参考，请参阅 ImageFiles.MCU.resourceStorageSection、MCU.Config.fontFilesStorageSection 和 MCU.Config.glyphsStorageSection。

在瑞萨e2 studio中的默认 FSP 配置

注意： 如果在表中未指定属性，则使用默认值。

板级支持包

属性值
RA Common > 主堆栈大小（字节）32768
RA Common > 堆大小（字节）102400

注意:

  • 早期列出的值仅适用于初始测试，因为堆栈和堆的大小是应用程序特定的。
  • 在默认平台适配中，这些值没有作用，因为自定义实现允许堆栈区域与堆栈重叠。
  • 使用 e2 Studio 项目中的 startup.c 和 system.c 文件来设置堆栈和堆内存大小。您可以在 ra/fsp/src/bsp/cmsis/Device/RENESAS/Source 目录中找到这些系统文件。
  • 使用 e2 Studio 生成的 script/fsp.ld 链接脚本来正确设置堆栈和堆区域。

堆栈

添加以下堆栈并进行配置

模拟 > ADC (r_adc)

属性值
模块 > 通用 > 名称g_adc0
模块 > 输入 > 通道扫描掩码 > 通道 2选中
引脚 > AN02P002

连接 > I2C 主设备 (r_iic_master)

属性值
模块 > 名称g_i2c_touch
模块 > 通道2
模块 > 速率快速模式
模块 > 上升时间 (ns)120
模块 > 下降时间 (ns)120
模块 > 载波比 (%)50
模块 > 从机地址0x38
模块 > 地址模式7位
模块 > 超时模式短模式
模块 > 回调touch_i2c_callback
模块 > 中断优先级优先级 6
引脚 > SDAP511
引脚 > SCLP512

连接 > UART (r_sci_uart)

属性值
模块 > 通用 > 名称g_uart0
模块 > 通用 > 通道0
模块 > 通用 > 数据位8位
模块 > 通用 > 奇偶校验无
模块 > 通用 > 停止位1位
模块 > 中断 > 回调user_uart_callback
引脚 > TXD_MOSIP411
引脚 > RXD_MISOP410

注意：在分配 UART 引脚时，将 操作模式 设置为 异步 UART。另外，禁用 SPI0 或为 UART 分配不同的引脚，以使用 P410 和 P411 引脚。

图形 > D/AVE 2D 端口界面 (r_drw)

属性值
常用 > 允许间接模式启用
常用 > 内存分配自定义
模块 > D2 设备句柄名称d2_handle0
模块 > DRW 中断优先级优先级 2

图形 > 图形 LCD（《code translate="no">r_glcdc）《a class="plink" href="#graphics-graphics-lcd-r-glcdc" title="直接链接到本标题">

属性值
模块 > 通用 > 名称g_display0
模块 > 中断 > 回调函数glcdc_callback
模块 > 中断 > 行检测中断优先级优先级 2
模块 > 输入 > 图形层 1 > 通用 > 水平尺寸480
模块 > 输入 > 图形层 1 > 通用 > 垂直尺寸272
模块 > 输入 > 图形层 1 > 帧缓冲 > 帧缓冲数量1
模块 > 输入 > 图形层 1 > 帧缓冲 > 帧缓冲分配段.bss
模块 > 输出 > 时序 > 水平总周期525
模块 > 输出 > 时序 > 水平有效视频周期480
模块 > 输出 > 时序 > 水平回扫周期40
模块 > 输出 > 时序 > 水平同步信号周期1
模块 > 输出 > 时序 > 水平同步信号极性低有效
模块 > 输出 > 时序 > 垂直总行数316
模块 > 输出 > 时序 > 垂直有效视频行数272
模块 > 输出 > 时序 > 垂直回扫行数8
模块 > 输出 > 时序 > 垂直同步信号周期1
模块 > 输出 > 定时 > 垂直同步信号极性低有效
模块 > 输出 > 定时 > 数据使能信号极性高电平有效
模块 > 输出 > 定时 > 同步边缘上升沿
模块 > 输出 > 格式 > 颜色格式16位RGB565
模块 > TCON > Hsync引脚选择LCD_TCON0
模块 > TCON > Vsync引脚选择LCD_TCON1
模块 > TCON > 带宽分频比1/32

注意：如果您需要双缓冲，请将帧缓冲区数量更改为2。

输入 > 外部中断 (r_icu)

属性值
模块 > 名称g_S1_irq0
模块 > 通道13
模块 > 触发下降沿
模块 > 数码滤波启用
模块 > 数码滤波样本时钟PCLK / 64
模块 > 回调s1_irq_callback
模块 > 引脚中断优先级优先级12
引脚 > IRQ13P009

输入 > 外部中断 (r_icu)

属性值
模块 > 名称g_touch_irq
模块 > 通道0
模块 > 触发下降沿
模块 > 数码滤波启用
模块 > 数码滤波样本时钟PCLK / 64
模块 > 回调touch_irq_cb
模块 > 引脚中断优先级优先级5
引脚 > IRQ00P206

注意：请确保P206是中断模式，并且其上拉属性是输入上拉。

存储 > QSPI (r_qspi)

属性值
模块 > 通用 > 名称g_qspi0
模块 > 一般 > 总线时序 > 最小QSSL取消选通周期8 QSPCLK

计时器 > 计时器，通用PWM (r_gpt)

属性值
通用 > 引脚输出支持启用
模块 > 通用 > 名称g_timer_PWM
模块 > 通用 > 通道7
模块 > 一般 > 模式锯齿波PWM
模块 > 一般 > 周期10
模块 > 一般 > 周期单位毫秒
模块 > 输出 > 负载百分比75
模块 > 输出 > GTIOCA输出启用True
模块 > 输出 > GTIOCA停止电平引脚电平高
引脚 > GTIOCAP603

注意：在设置GTIOCA引脚时，请确保GPT计时器的操作模式为GTIOCA或GTIOCB，并且引脚P603为外设模式。

已知问题或限制

  • 由于评估套件板上的RAM有限且SDRAM不可用，不支持资产预加载。
  • 默认使用单缓冲技术，因为RAM有限。这可能导致屏幕闪烁。可以从Renesas e2 studio图形LCD（《code translate="no">r_glcdc）堆栈配置中启用双缓冲。
  • 为了避免出现视觉伪影，请尽量减少使用需要通过CPU混合的旋转或透视变换图像。在《code translate="no">发布下重建Qt Quick Ultralite核心库可能有助于减少这种伪影。

RH850 D1M1A EK-RA8D1

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