兼容版本

Qt Quick Ultralite for FreeRTOS已与FreeRTOS v10.0.1进行测试，这是STM32F769I-DISCOVERY的官方支持版本。

关于支持的平台和FreeRTOS版本，请参阅支持的架构、平台和FreeRTOS版本。

为Qt Quick Ultralite提供FreeRTOS符号和库

如果你的项目中使用了app_common，请通过设置CMake缓存条目FREERTOS_DIR来提供Qt Quick Ultralite的FreeRTOS源路径。目录必须包含以下内容

• include目录包含FreeRTOS头文件
• portable目录
• MemMang目录在portable下。此目录应该包含适用于FreeRTOS的内存管理实现。
• heap_4.c文件在portable/MemMang下。这是内存分配器的实现，Qt Quick Ultralite默认使用（汽车演示使用heap_5.c）。如果你不能提供heap_4.c或想使用自己的实现，你可以通过设置目标属性QUL_FREERTOS_HEAP_POLICY来更改默认的实现。参见更改堆策略。
• 根据你使用的工具链，以下文件是必需的
  • 对于Arm GCC工具链
    • port.c文件在portable/GCC/ARM_CM7/r0p1下。
  • 对于IAR工具链
    • port.c文件在portable/IAR/ARM_CM7/r0p1下。
    • portasm.s文件在portable/IAR/ARM_CM7/r0p1下。
• event_groups.c
• list.c
• queue.c
• tasks.c
• timers.c

FreeRTOSConfig.h由平台库提供。应用程序必须使用与编译平台库相同的FreeRTOSConfig.h。必须重新编译平台包才能使用自己的FreeRTOS配置。

如果您项目中没有使用 app_common，则不需要设置 FREERTOS_DIR 的 CMake 缓存条目。然而，您必须为 Qt Quick Ultralite 提供以下头文件和函数（即，这些头文件必须包含在您的项目中）：

• FreeRTOS.h
• task.h
• portable.h
• memory.h
• void xPortSysTickHandler(void)
• void *pvPortMalloc(size_t xSize)
• void vPortFree(void *pv)

有关如何设置不带 app_common 的项目的说明，请参阅 不带 app_common 构建应用程序。

将 FreeRTOS 项目烧录到设备

烧录过程对所有使用 FreeRTOS 的项目相同。有关更多信息，请参阅 ST 板烧录说明。