概要#

属性#

x - 绕 x 轴的旋转
y - 绕 y 轴的旋转
z - 绕 z 轴的旋转

方法#

def __init__()
def setFromEuler()
def x()
def y()
def z()

注意

此文档可能包含从 C++ 自动转换为 Python 的代码片段。我们始终欢迎对片段翻译的贡献。如果您发现翻译问题，也可以在 https:/bugreports.qt.io/projects/PYSIDE 上创建工单来告知我们

详细说明#

QRotationReading 单位#

该旋转读数包含 3 个角度值，用度衡量，定义了设备在三维空间中的方向。这些角度与偏航角、俯仰角和横滚角类似，但仅使用右手旋转法以及右手笛卡尔坐标系定义的轴向。

以下顺序将这三个角度应用到设备上。

右手旋转 z [-180, 180]。从 y 轴开始，逆时针方向增加。

右手旋转 x [-90, 90]。从新（旋转过一次的）y 轴开始，增加到 z 轴。

右手旋转 y [-180, 180]。从新（旋转过两次的）z 轴开始，增加到 x 轴。

以下是一个显示应用角度顺序的实例。

z 角的 0 点被定义为固定的、外部的实体，并且对设备是特定的。虽然通常使用磁北作为参考点，但这可能不是。不要尝试比较不同设备上 z 角的值，甚至在同一设备上，如果它移动了显著的距离，也不要比较。

如果设备无法检测到固定的外部实体，则z角度始终为0，并且hasZ属性将设置为false。

x和y角度的0点定义为当设备的x和y轴朝向地平线时。以下是一个x值随设备移动而变化的示例。

以下是一个y值随设备移动而变化的示例。

注意，当x为90或-90时，z和y的值会在同一轴上旋转（由于运算顺序）。在这种情况下，y旋转将为0。

注意

当使用from __feature__ import true_property时可以直接使用属性，否则通过访问函数。

属性xᅟ: float#

此属性包含绕x轴的旋转。

以度为单位测量。

另见

QRotationReading 单位

访问函数

x()

属性yᅟ: float#

此属性包含绕y轴的旋转。

以度为单位测量。

另见

QRotationReading 单位

访问函数

y()

属性zᅟ: float#

此属性包含绕z轴的旋转。

以度为单位测量。

另见

QRotationReading 单位

访问函数

z()

__init__(parent)#

参数parent: QObject

setFromEuler(x, y, z)#

参数parent

x – float

y – float

z – float

从三个欧拉角度设置旋转。

此方法应由后端调用。

角度以度为单位测量。旋转顺序很重要，首先应用z旋转，然后是x旋转，最后是y旋转。

x()#

返回类型:

float

属性xᅟ的获取器。

y()#

返回类型:

float

属性 y的 getter。

z()#

返回类型:

float

属性 z的 getter。