使用 PassThruCAN 插件

Pass-Thru CAN 插件通过 SAE J2534 Pass-Thru API 访问CAN适配器。SAE J2534 是从 x86 Windows PC 访问汽车总线的一个标准。尽管该API仅指定为32位Windows，但一些供应商也提供了针对64位Windows和其他操作系统（如Linux）的实现。

PassThruCAN使用

要使用PassThruCAN，必须安装CAN适配器的相关供应商驱动程序。供应商还必须通过共享库的方式提供一个J2534 API的实现。目前，仅支持Pass-Thru API的04.04版本。

当使用Qt的x64构建版本时，只有当CAN设备供应商也提供J2534 Pass-Thru接口库的64位版本，这个插件才能正常工作。如果供应商只提供32位J2534接口，则需要使用Qt的32位构建版本来使用它。

为了自动发现设备，供应商软件必须在Windows注册表中列出并描述可用的适配器。在其他操作系统中，目前尚不支持自动发现。

创建CAN总线设备

首先必须检查QCanBus是否提供了所需的插件

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("passthrucan"))) {
    // plugin available
}

其中passthrucan是插件名称。

在Windows上，应使用自动设备发现来列出可通过Pass-Thru API访问的可用CAN适配器

const auto adapters = QCanBus::instance()->
        availableDevices(QStringLiteral("passthrucan"));
for (const QCanBusDeviceInfo &info : adapters) {
    // List available adapter in the user interface.
    uiListBox->addItem(info.name());
}

在其他操作系统上，发现的适配器列表将是空的。作为替代，应提供供应商提供的J2534接口库的完整路径，而不是设备名称

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), QStringLiteral("/path/to/libj2534-vendor.so"));

对于特殊需求，在打开Pass-Thru适配器时也可以传递一个特定于供应商的设备名称参数

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), info.name() + QChar::fromLatin1('%') + deviceName);

Pass-Thru CAN总设备上的所有操作都是异步执行的，包括连接和断开。为了在设备准备好读取和写入CAN帧时接收通知，请连接到stateChanged(QCanBusDevice::CanBusDeviceState状态) 信号

if (!device) {
    // Error handling goes here
} else {
    connect(device, &QCanBusDevice::stateChanged,
            this, &MyClass::canStateChanged);
    device->connectDevice();
}

state()将会返回ConnectedState，一旦CAN适配器成功连接后。此时设备可以打开以写入和读取CAN帧

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
frame.setPayload(QByteArray("\xA3\x6E\x74\x9C", 4));
device->writeFrame(frame);

可以使用readFrame()方法进行读取。当至少有一个新的帧可用于读取时，会发出framesReceived()信号

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

Pass-Thru CAN插件支持以下可通过setConfigurationParameter()控制的配置选项

Pass-Thru CAN插件支持扩展帧格式（29位ID），但不支持灵活的波特率（CAN FD）。