如何创建自己的传感器

The Qt Sensors 模块提供了通过 QML 和 C++ 接口访问传感器硬件的方法。

API 支持在 Android、iOS 和 Windows (MSVC) 上。

使用 C++ API 创建自己的传感器

使用 Qt 模块的 C++ API 需要链接到模块库，可以是直接链接或通过其他依赖项链接。

创建传感器

创建自己的传感器可以按照以下步骤进行

• 创建自己的 MySensor 和 MySensorReading 类

  class MyReadingPrivate;
  
  class MyReading : public QSensorReading
    {
      Q_OBJECT
      Q_PROPERTY(qreal myprop READ myprop)
      DECLARE_READING(MyReading)
  public:
      qreal myprop() const;
      void setMyprop(qreal myprop);
    };
  
  class MySensor : public QSensor
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit MySensor(QObject *parent = 0);
      MyReading *reading() const;
      static char const * const sensorType;
    };

• 通过继承 QSensorBackend 创建 MySensorBackend
• 创建 MySensorBackendFactory 工厂类以通过继承 QSensorBackendFactory 实例化该后端
• 通过调用 QSensorManager::registerBackend ("MySensorType", "MySensorId", &myfactory) 注册后端工厂
• 实例化新的 MySensor 并开始使用它

作为另一个选项，可以将传感器放入 创建传感器插件 中，按需使用。