SCXML交通灯(动态,QML)

一个使用动态加载的状态机实现交通灯的Qt Quick应用程序。

交通灯QML演示了如何连接到动态加载状态机的状态的活动属性。

UI是使用Qt Quick创建的。

运行示例

要从Qt Creator运行示例,请打开欢迎模式,并从示例中选取示例。有关更多信息,请访问构建和运行示例

动态加载状态机

我们通过将以下行添加到示例的构建文件中来链接Qt SCXML模块。

使用qmake时向.pro处添加

QT += qml scxml

使用cmake时向CMakeLists.txt处添加

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-dynamic PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

我们在主QML文件中动态创建状态机

import QtScxml
import TrafficLightApplication

Window {
    width: lights.width
    height: lights.height
    visible: true

    Lights {
        id: lights
        stateMachine: loader.stateMachine
        // Suppress qmllint warning, dynamic statemachine properties not known at compile-time
        // qmllint disable missing-property
        button.source: stateMachine.working ? "pause.png" : "play.png"
        button.onClicked: stateMachine.submitEvent(stateMachine.working ? "smash" : "repair");
        // qmllint enable missing-property
    }

    StateMachineLoader {
        id: loader
        source: Qt.resolvedUrl("statemachine.scxml")
    }
}

连接至状态

在SCXML文件中,我们为每个灯指定状态:红色、黄色和绿色。在<onentry>元素中,我们指定进入状态时要发送的事件以及发送事件前要等待的秒数。在<transition>元素中,我们指定触发target属性指定的状态的过渡的事件

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

我们按以下方式连接到状态

    states: [
        // Suppress qmllint warning, dynamic statemachine properties not known at compile-time
        // qmllint disable missing-property
        State {
            name: "Red"
            when: lights.stateMachine.red

            PropertyChanges { redLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "RedGoingGreen"
            when: lights.stateMachine.redGoingGreen

            PropertyChanges { redLight.opacity: 1 }
            PropertyChanges { yellowLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "Yellow"
            when: lights.stateMachine.yellow || lights.stateMachine.blinking

            PropertyChanges { yellowLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "Green"
            when: lights.stateMachine.green

            PropertyChanges { greenLight.opacity: 1 }
        }
        // qmllint enable missing-property
    ]

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