水泵仿真服务器

一个实现简单水泵仿真机功能的 OPC UA 服务器。

水泵仿真服务器 使用 OPC UA 创建了水泵和 Qt Quick 水泵示例。

OPC UA 服务器运行一个包含两个水箱、一个水泵和一个阀门的机器仿真。可以通过打开阀门，将水从第一个水箱泵入第二个水箱，然后再从第二个水箱排出。这两种操作都有一个用户可配置的设定点，允许控制泵入或排出第二个水箱的水量。

服务器上存在以下节点

节点 ID	功能
ns=2;s=Machine	包含机器方法和变量节点的文件夹
ns=2;s=Machine.State	机器的状态
ns=2;s=Machine.Tank1.PercentFilled	第一个水箱的当前填充状态
ns=2;s=Machine.Tank2.PercentFilled	第二个水箱的当前填充状态
ns=2;s=Machine.Tank2.TargetPercent	泵送和排空的设定点
ns=2;s=Machine.Tank2.ValveState	第二个水箱的阀门状态
ns=2;s=Machine.Designation	用于显示的人可读机器名称
ns=2;s=Machine.Start	调用此方法以启动泵
ns=2;s=Machine.Stop	调用此方法以停止泵
ns=2;s=Machine.FlushTank2	调用此方法以冲洗第二个水箱
ns=2;s=Machine.Reset	调用此方法以重置仿真

在操作成功时，所有方法都返回 Good，如果操作不合法（例如，在第一个水箱为空时尝试启动泵），则返回 BadUserAccessDenied。

文件

另请参阅Qt Quick 水泵和水泵。