Qt OPC UA 概览

OPC UA 是一种工业应用中的数据建模和交换的数据协议。

OPC UA 服务器提供对由引用连接的节点网格中组织的数据的访问。使用不同的引用类型和包含元数据的节点，使客户端能够在不知道它们结构的情况下导航和解释数据。

每个节点都有一个唯一的标识符和可读写的属性。其中包括存储值的变量节点和带有描述参数和返回值的可调用的方法节点。还提供事件发生时的通知，以及对变量节点值变化的监控。

可以通过使用引用组合节点来创建复杂对象。继承也是可能的。OPC UA 提供对预制的模型的支持，这些模型可以扩展以适应特殊需求。

OPC UA 是 OPC Classic 的平台无关的继任者，旨在用于所有级别，从嵌入式传感器到制造执行和企业管理系统。它有一个基于标准化消息的服务请求和响应的服务导向型架构。有不同方式对这些消息进行编码和在网络上传输。最常见的方式是通过 TCP 进行二进制编码。

从 OPC UA 协议实现的功能

下表总结了 Qt OPC UA 支持的 OPC UA 功能。

Qt OPC UA 当前支持 OPC UA 数据类型的一个子集。

数据类型	Qt OPC UA 数据类型
Int16, Int32, Int64	直接使用
UInt16, UInt32, UInt64	直接使用
Byte	quint8
SByte	qint8
Boolean	直接使用
Double	直接使用
Float	直接使用
String	QString
LocalizedText	QOpcUaLocalizedText
DateTime	QDateTime
ByteString	QByteArray
XmlElement	QString
NodeId	QString
GUID	QUuid
QualifiedName	QOpcUaQualifiedName
StatusCode	QOpcUa::UaStatusCode
Range	QOpcUaRange
EUInformation	QOpcUaEUInformation
ComplexNumber	QOpcUaComplexNumber
DoubleComplexNumber	QOpcUaDoubleComplexNumber
AxisInformation	QOpcUaAxisInformation
XV	QOpcUaXValue
Argument	QOpcUaArgument
ExpandedNodeId	QOpcUaExpandedNodeId
ExtensionObject	QOpcUaExtensionObject
StructureDefinition	QOpcUaStructureDefinition
StructureField	QOpcUaStructureField
EnumDefinition	QOpcUaEnumDefinition
EnumField	QOpcUaEnumField
DiagnosticInfo	QOpcUa诊断信息
简单属性运算符	QOpcUa简单属性运算符
属性运算符	QOpcUa属性运算符
文字运算符	QOpcUa文字运算符
元素运算符	QOpcUa元素运算符
相对路径元素	QOpcUa相对路径元素
内容过滤器元素	QOpcUa内容过滤器元素
事件过滤器	QOpcUa监控参数::事件过滤器

暴露给用户的有两个重要类： QOpcUaClient 和 QOpcUaNode。

这两个类对象归用户所有，当不再需要时必须删除。

以下表格总结了Qt OPC UA使用的日志类别。

日志类别	描述
qt.opcua	由QOpcUaProvider 和 QOpcUaClient 生成的插件独立消息
qt.opcua.plugins.open62541	由open62541插件生成的消息

open62541 SDK日志类别取决于编译时配置的open62541日志级别。默认为300，这将启用：信息、警告、错误和临界。要获取更详细或更简略的输出，需要以不同的配置重新构建open62541 SDK。

以下表格显示了open62541使用的日志类别

Open62541日志类别	描述
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.network	由open62541网络生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.securechannel	由open62541通道生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.session	由open62541会话生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.server	由open62541服务器组件生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.client	由open62541客户端生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.userland	由open62541用户空间生成的消息
qt.opcua.plugins.open62541.sdk.securitypolicy	由open62541安全策略生成的消息

Qt OPC UA模块可在Qt公司的商业许可证下使用。此外，它还可在自由软件许可证下使用。这些自由软件许可证是GNU较小通用公共许可证，版本3或GNU通用公共许可证，版本2。有关更多详细信息，请参阅Qt许可。

Qt OPC UA在Qt 6.7.2中可能包含以下允许使用以下许可证的第三方模块

Mozilla公共许可证2.0和Creative Commons Zero v1.0通用和Creative Commons署名相同4.0国际和BSD 3-clause "新"或"修订"许可证以及Apache许可证2.0和MIT许可证

链接到外部库涉及后端提供商的许可证

Open62541插件可在与Qt OPC UA相同的许可证下使用。Open62541库本身根据Mozilla公共许可证v2.0授权。

安全支持由open62541库的OpenSSL插件提供。如果使用安全支持构建open62541插件，而目标系统上不可用OpenSSL，Open62541插件将无法加载。