QRotationReading 类

详细描述

QRotationReading 单位

旋转读取包含 3 个角度，以度为单位测量，定义了设备在三维空间中的方向。这些角度类似于偏航、俯仰和翻滚，但仅使用右手规则和右手笛卡尔坐标系定义的轴来定义。

这三个角度按以下顺序应用到设备上。

• 右手旋转 z (-180, 180]。从 y 轴开始，逆时针方向增加。
• 右手旋转 x [-90, 90]。从新的（已旋转）y 轴开始，向 z 轴增加。
• 右手旋转 y (-180, 180]。从新的（旋转两次）z 轴开始，向 x 轴增加。

以下是显示角度应用顺序的可视化。

z 角度的 0 点定义为一个固定的、外部的实体，并且是设备特定的。虽然通常使用磁北作为这个参考点，但它可能不是。不要尝试在设备之间或同一设备上（如果它已经移动了很大一段距离）比较 z 角度的值。

如果设备无法检测到一个固定的、外部的实体，则 z 角度始终为 0，并且将设置 QRotationSensor::hasZ 属性为 false。

当设备移动时，x 值将如何改变的一个示例。

当设备移动时，y 值将如何改变的一个示例。

请注意，当 x 为 90 或 -90 时，z 和 y 对同一轴的旋转值将达到（由于操作顺序）。在这种情况下，y 旋转将为 0。