四元数 QML 类型

提供四元数的实用函数。更多...

导入声明	import QtQuick3D

方法

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)
quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)
quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)
quaternion fromAxisAndAngle(real x, real y, real z, real angle)
quaternion fromEulerAngles(vector3d eulerAngles)
quaternion fromEulerAngles(real x, real y, real z)
quaternion lookAt(vector3d sourcePosition, vector3d targetPosition, vector3d forwardDirection, vector3d upDirection)

Quaternion 是一个具有实用函数的全局对象。

它不可实例化；要使用它，直接调用全局 Quaternion 对象的成员。例如

Node {
    rotation: Quaternion.fromAxisAndAngle(Qt.vector3d(1, 0, 0), 45)
}

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)

从 axis1、angle1、axis2 和 angle2 创建四元数。返回结果四元数。

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)

从 axis1、angle1、axis2、angle2、axis3 和 angle3 创建四元数。返回结果四元数。

quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)

从 axis 和 angle 创建四元数。返回结果四元数。

四元数 fromAxisAndAngle(实数 x, 实数 y, 实数 z, 实数 angle)

从x、y、z 和 angle 创建四元数。返回生成的四元数。

四元数 fromEulerAngles(三维向量 eulerAngles)

从eulerAngles 创建四元数。返回生成的四元数。

四元数 fromEulerAngles(实数 x, 实数 y, 实数 z)

从x、y 和 z 创建四元数。返回生成的四元数。

四元数 lookAt(三维向量 sourcePosition, 三维向量 targetPosition, 三维向量 forwardDirection, 三维向量 upDirection)

从sourcePosition、targetPosition、forwardDirection 和 upDirection 创建四元数。这用于获取指向特定目标的旋转值，并可用于将相机指向场景中的位置。

forwardDirection 默认为 Qt.vector3d(0, 0, -1)，upDirection 默认为 Qt.vector3d(0, 1, 0)

返回生成的四元数。