QAccelerometer 类

QAccelerometer 类是围绕 QSensor 的一种便利包装。 更多...

头文件 #include <QAccelerometer>
CMakefind_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Sensors)
target_link_libraries(mytarget PRIVATE Qt6::Sensors)
qmakeQT += sensors
继承 QSensor

公共类型

枚举AccelerationMode { Combined, Gravity, User }

属性

公共函数

QAccelerometer(QObject *parent = nullptr)
virtual~QAccelerometer()
QAccelerometer::AccelerationModeaccelerationMode() const
QAccelerometerReading *reading() const
voidsetAccelerationMode(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

信号

voidaccelerationModeChanged(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

详细描述

此类只有一个行为差异,即它正确地设置了类型。

它还支持更改加速度模式,这控制是否将重力作用力包含在加速度计值中。

此外,此类还有一个 reading() 函数,返回一个 QAccelerometerReading 而不是 QSensorReading

有关传感器工作详情,请参阅 QAccelerometerReading

另请参阅QAccelerometerReading

成员类型文档

枚举 QAccelerometer::AccelerationMode

此枚举表示加速度传感器的加速度模式。

加速度模式控制传感器如何报告加速度。 QAccelerometer::Combined 是唯一可以直接物理测量的模式,其他的是近似值。

常量描述
QAccelerometer::Combined0同时报告由重力引起和由用户移动设备引起的加速度。
QAccelerometer::Gravity1仅报告由重力引起的加速度。用户引起的设备移动除了在设备旋转时改变方向之外,没有其他影响。
QAccelerometer::User2仅报造设备移动引起的加速度,重力效果被消除。因此,静止的设备应该报告的值应是零或接近零。在其他API中,此模式可能被称为线性加速度

参见 QAccelerometer::accelerationMode

属性文档

accelerationMode : AccelerationMode

此属性控制加速度值的报告方式。

加速度模式控制加速度传感器如何报告其值。默认模式是QAccelerometer::Combined,这意味着重力引起的加速度包含在报告的值中。

由于广义相对论,重力引起的加速度和用户移动设备引起的加速度在物理上无法区分。大多数设备使用传感器融合来确定哪些加速度部分是由重力引起的,例如通过使用旋转传感器来计算重力方向,并假设重力有一个固定的强度。因此,结果是近似值,可能不准确。《QAccelerometer::Combined》模式是最准确的一种,因为它不涉及重力近似的计算。

并非所有后端和设备都支持设置加速度模式。对于这些情况,将使用默认模式QAccelerometer::Combined,更改它没有效果。

访问函数

QAccelerometer::AccelerationModeaccelerationMode() const
voidsetAccelerationMode(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

通知信号

voidaccelerationModeChanged(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

成员函数文档

[显式] QAccelerometer::QAccelerometer(QObject *parent = nullptr)

将以parent为子类的形式构造传感器。

[虚拟无异常] QAccelerometer::~QAccelerometer()

销毁传感器。如果传感器尚未停止,则停止传感器。

[信号] void QAccelerometer::accelerationModeChanged(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

accelerationMode发生改变时发出。

注意:属性accelerationMode的通知信号。

QAccelerometerReading *QAccelerometer::reading() const

返回此传感器的读取类。

参见 QSensor::reading

void QAccelerometer::setAccelerationMode(QAccelerometer::AccelerationMode accelerationMode)

将加速度模式设置为accelerationMode

注意:属性accelerationMode的设置函数。

参见 accelerationMode

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