为 QNX 构建 Qt

设置 QNX SDP

构建 Qt 6 需要从 QNX 网站（QNX 网站）下载并安装 QNX SDP 7.1。

编译器和其他工具链部分的提供在 SDP 软件包中。通过在终端中运行以下来自您的 SDP 安装文件夹的 QNX 设置脚本来初始化您的构建环境

source qnxsdp-env.sh

主机构建

Qt 的主机构建用于交叉编译 Qt。这是因为，在构建过程中，某些工具（如 moc、rcc、qmlcachegen 和 qsb）都是从主机构建调用的。您有两个选项

• 为主机编译 Qt 源 或
• 使用 Qt 在线安装程序安装主机构建。

但是，建议确保您可以在主机上构建适用于桌面目标的 Qt，因为当为 QNX 编译时也需要相同的工具。

为 QNX 创建工具链文件

要使用 CMake 交叉编译项目，您需要一个工具链文件。此 CMake 语言文件设置了平台名称、编译器/连接器以及许多其他工具链特定项的正确值。作为参考，您可以在来源包 coin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_files 中找到在 CI 中使用的工具链文件。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armv7le)
set(arch gcc_ntoarmv7le)

set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})

set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})

示例文件适用于 armv7le。其他可能性是 aarch64le 和 x86_64，具体取决于您的目标架构。

配置和构建适用于 QNX 的 Qt

要配置和构建适用于 QNX 的 Qt，您需要以下内容

• 如 Building Qt Sources 中所述，为您的主机平台放置和功能正常的构建 Qt 工具。
• 工具链文件，$HOME/qnx.cmake。
• 在 $HOME/qt 下签出或安装的 Qt 源代码。
• 在 $HOME/qt-host 中有一个 Qt 的主机构建。
• 本地系统上的安装位置设置为 $HOME/qnx-install。

创建并切换到 build 目录后，运行以下命令

$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \
-qt-host-path $HOME/qt_host \
-extprefix qnx_install \
-prefix /qt \
-- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
$HOME/qt

自 Qt 6 以来，configure 工具是 CMake 的包装器，在实践中，此 configure 命令相当于以下直接 CMake 调用

cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \
-DQT_HOST_PATH=$HOME/qt_host \
-DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx_install \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
$HOME/qt

配置完成后没有错误，然后通过运行以下命令构建 Qt

cmake --build . --parallel

构建完成后，执行以下操作

cmake --install .

这会将结果安装到$HOME/qnx_install。

为目标设备构建应用程序

当您完成Qt构建并且已安装到临时位置后，您可以构建示例或应用程序。

使用CMake，使用本地临时位置（例如示例中的$HOME/qnx_install）bin目录中生成的qt-cmake脚本进行配置，然后运行ninja。例如

$HOME/qnx_install/bin/qt-cmake .
cmake --build .

然后可以将生成应用程序的二进制文件部署到设备上。使用qt-cmake辅助脚本很方便，因为该脚本确保加载了用于构建Qt的工具链文件，因此无需为每个应用程序反复指定它。

如果您正在使用没有在您的机器上构建的Qt安装，qt-cmake需要知道目标平台的CMake工具链文件的位置。

在这种情况下，通过设置以下QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE变量来指示qt-cmake连锁加载自定义工具链文件：

$HOME/qnx_install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .

在Qt Creator中使用未在您的电脑上构建的Qt安装构建应用程序时，需要将指向本地工具链文件的CMAKE_TOOLCHAIN_FILE变量添加到工具配置（编辑 > 首选项 > 工具）中。

有关使用Qt Creator时连接和添加QNX设备的更多信息，请参见连接QNX设备。

第三方库

请确保您的系统映像包含以下额外的第三方库，这些库不一定包含在基本的QNX Neutrino RTOS映像中

• libfontconfig
• libfreetype
• libiconv
• libicui18n
• libicudata
• libicuuc
• libpng14
• libxml2
• libsqlite3
• libssl
• libcrypto